哥斯达黎加晋级2006年德国世界杯的旅程绝非一帆风顺，如果用一个关键词来概括，那就是“换帅”。在预选赛的最初阶段，哥斯达黎加战绩糟糕，在资格赛阶段，仅靠两回合的客场进球优势淘汰了古巴，打进了循环圈赛。之后，主场1比2负墨西哥、客场0比3负美国，又和特立尼达和多巴哥互交白卷，即使是2比1拿下弱旅巴拿巴，靠的也是一个最后时刻的幸运进球。
换帅成为了一切的转折点。2005年4月，路易斯-平托下课，昔日旧帅吉马良斯重新上任，这改变了哥斯达黎加队的命运。在吉马良斯的率领下，哥斯达黎加一路高歌猛进，连战连捷，其中包括3比0痛击美国队，最终取得了世界杯的参赛资格。
德国世界杯将是哥斯达黎加历史上第三次参加决赛圈的比赛，此前他们还有过两次经历。1990年意大利之夏，神奇教练米卢蒂诺维奇率领该队震惊了世界，他们在小组赛中首战1比0击败苏格兰，虽然0比1小负巴西，但在关键的出线战役中反败为胜，2比1击败了瑞典，首次参加世界杯就晋级了淘汰赛阶段，可以说是个了不起的成就。在这届大赛中，哥斯达黎加涌现出了一位神奇门将，绰号“幸运兔”的科内霍成为了令对手惊叹的噩梦，在淘汰赛1比4负于捷克的比赛中，科内霍因伤缺席，哥斯达黎加也中止了前进的脚步。
2002年，哥斯达黎加再次跻身世界杯决赛圈，他们在小组首战中2比0击败中国队，次战1比1战平土耳其，不过由于在末轮2比5惨败给巴西，最终因净胜球的劣势被淘汰出局。在那届比赛中，哥队的主教练就是吉马良斯，这次带队重新出征，他一定希望更进一步。
在哥斯达黎加的阵容中，虽然没有重量级的大牌明星，但也不乏具有实力的知名好手。曾效力曼城队、与中国球员孙继海同为队友的前锋万乔普就是其中之一，目前他效力西班牙马拉加队，在06年世界杯中北美及加勒比海地区的预选赛中，他个人以8个进球位列第五，也是哥斯达黎加的历史头号射手。另外值得一提的还有前锋戈麦斯和后卫赖特，前者在预选赛中打进3球，是队内的代表性球星，后者则曾来中国的沈阳金德淘金，另外，在02年世界杯2比0击败中国队的比赛中，正是这两人各进一球。
按照哥斯达黎加队的实力，要想成为震惊世界的黑马并不现实，他们的首要目标是小组出线，由于该队的主力队员呈老化趋势，能否取得理想的成绩，很大程度上要取决于新人的涌现以及主教练的指挥。
哥斯达黎加队主要球员(号码为预选赛期间球衣号)
号码位置队员俱乐部出生日期 身高(cm)体重(kg)
1门将阿尔瓦罗-梅森埃雷迪亚人1972-12-2418080
18门将何塞-波拉斯-1970-8-1118481
2后卫杰维斯-德鲁蒙德萨普里萨1976-9-817572
3后卫路易斯-马林阿拉胡埃拉人1974-08-10--
4后卫麦克尔-乌马纳-1982-7-1617873
5后卫吉尔贝托-马丁内斯布雷西亚1979-10-0117476
19后卫毛利西奥-赖特-1970-12-2019178
6后卫丹尼-丰塞卡卡里耶雷1979-11-717977
21前卫温斯顿-帕克斯莫斯科火车头1981-10-1217965
10前卫沃尔特-森特诺萨普里萨1974-10-0617170
12前卫莱昂纳多-冈萨雷斯埃雷迪亚人1980-11-2118674
7前卫阿隆索-索利斯萨普里萨1978-10-14--
-前卫加菲特-索托-1976-4-117366
16前卫卡洛斯-赫尔南德斯-1982-4-917373
15前卫哈罗德-华莱士Alajuelense1975-9-717572
19前锋阿尔瓦罗-萨博里奥-1982-3-2518377
11前锋罗纳德-戈麦斯萨普里萨1974-01-2418380
9前锋保罗-万乔普马拉加1976-7-3118283
17前锋斯蒂芬-布莱斯法马古斯塔阿诺托西斯1977-11-1617074
-前锋奥斯卡-罗哈斯-1979-4-2717270
世界杯晋级历程
比赛性质比赛日期交战对手及战绩
首轮资格赛04.06.12古巴2-2哥斯达黎加
04.06.20哥斯达黎加1-1古巴
循环赛B组04.08.18哥斯达黎加2-5洪都拉斯
04.09.05危地马拉2-1哥斯达黎加
04.09.08哥斯达黎加1-0加拿大
04.10.09哥斯达黎加5-0危地马拉
04.10.13加拿大1-3哥斯达黎加
04.11.17洪都拉斯0-0哥斯达黎加
六强赛05.02.09哥斯达黎加1-2墨西哥
05.03.26哥斯达黎加2-1巴拿马
05.03.30特立尼达和多巴哥0-0哥斯达黎加
05.06.04美国3-0哥斯达黎加
05.06.08哥斯达黎加3-2危地马拉
05.08.17墨西哥2-0哥斯达黎加
05.09.03巴拿马1-3哥斯达黎加
05.09.07哥斯达黎加2-0特立尼达和多巴哥
05.10.08哥斯达黎加3-0美国
05.10.12危地马拉3-1哥斯达黎加
世界杯决赛圈历史战绩：
届次战绩
前十三届未参加
第十四届(1990)打进16强
第十五届(1994)未参加
第十六届(1998)未参加
第十七届(2002)小组未出线