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图解赛车在赛道上的最佳行驶路线
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发布于 2015-02-01 16:18:59
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赛车在赛道上行驶，没有红绿灯，没有双黄线，所以驾驶方法和乘用车有很大区别。下面我们就来谈谈赛道上的最佳走线方式。1.赛道首先简化下赛道，不考虑路面的起伏和拱起，变成一条 2D 赛道。那么就可以把赛道简单地分为弯道和直道。驾驶技术带来的影响主要体现在弯道上，因为世界上没有两个完全一样的弯道。因为赛道是连续的，即使两个弯的几何形状完全一样，如若入弯前和出弯后的路不同，那么这两个弯道的走法当然也不同。所以弯道需要足够的技术和经验才能驾驭，那么，如何过弯呢？赛车靠轮胎与地面的摩擦力驱动，而这个摩擦力是有极限的。如果侧向力超过轮胎的极限，就会发生侧滑。学过基础物理的知道，同样的速度下，半径越大离心力越小。所以为了更快地过弯，就需要增大过弯时行车线的半径。从上图中可以看到，赛车线（虚线）的转弯半径比赛道两侧的 R1、R2 都大，按照这条线走就可以提高过弯速度。图上只是个很简化的示意，但代表了过弯的要领，就是“外 - 内 - 外”的走法。2.入弯减速并把车从转向点开到弯道加速点的过程，我们习惯用称作“入弯”。一边转向一边刹车是一个比较危险的动作，如果控制不好，很容易甩尾，所以大多数人只能在直线上刹车，在入弯阶段只打方向。假设一个弯的极限速度是 55mph，那么你必须在入弯前刹车至小于 55mph，在测试弯道上，从刹车开始到减速至 53mph，需要 6.6 秒，如下图。但轮胎是能够同时承受侧向力和加速 / 制动力的，如果绘制一张受力图的话，轮胎在 X/Y 方向上的最大受力极限呈椭圆状，关于轮胎特性我在后面可能会说一说。如果边刹转车边转向，用 80的摩擦力制动，20的摩擦力转向，在转向点减速至 57mph，然后在转向点和加速点之间带刹入弯，减至 53mph（图 1-12 中深色区域），那么你在这一段之间的平均速度就大约是 55mph，耗时 6.36 秒，你将会比先前只做直线刹车时快 0.24 秒。0.24 秒看起来很少，但如果每个弯都快 0.24 秒，一整圈比赛一般都会有超过 10 个弯，那么圈速就能提高 2 秒多，这是相当惊人的一个提高。3.出弯出弯对速度的提高有着显而易见的影响。通常出弯速度提高 2mph 就意味着在出弯后的直道上平均速度提高了 2mph。与带刹入弯的原理相同，如果带油门出弯，会提高出弯速度。可以看到，在入弯刹车至 53mph 后稍作滑行，达到加速点即开始踩油门，在弯心处接近极限 55mph，通过弯心后随着转弯半径逐渐增大，油门也逐渐加大。4.走线失误前面提到了“外 - 内 - 外”的走法，但这还太模糊，新手上路很难走准完美的赛车线，下面就讲讲常见的失误。入弯过早前面提到了“弯心（Apex）”，意思就是行车线和弯道内侧相切的那个点。如果入弯过早（转向过早），那么 Apex 也会比较靠前。我们来看看转向过早会发生什么。如果转向过早，通过弯道前半部分一般没什么问题，但这时你走在一条半径大得多的行车线上，如果速度和正常的通过速度相同，那么在弯道后半段显然会冲出赛道。所以你会在 Apex 之后打更多方向，以使车子不冲出赛道。但问题是车子转不转得过来？如果车速不高，轮胎没有用尽所有抓地力，可以分一点给车辆转向。但如果是以这条错误路线的极限速度入弯，由于错误路线的半径较大，最高通过速度为 67mph，比最佳赛车线的极限还高出 13mph，所以显然是会冲出赛道的。由于弯道前半段的行车线半径过大，后半段就必须将行车线半径缩小很多才能不冲出赛道。假设需将行车线半径缩至 75 英尺，相应的最高允许通过速度是 33.5mph，那么整个弯中的速度就下降很多，出弯速度更是受到很大的影响。入弯过晚如果转向太迟，你按照这条错误路线的极限通过，最后在出弯点时你会发现车子距离赛道外缘有很大的距离。从安全角度考虑这还不错，你失误了但却没与冲出赛道。但缺点是明显的。迟入弯 20 英尺的行车线半径为 160 英尺，最高通过速度是 49mph。比最佳行车线的慢 5mph。所以深切弯是一种安全但较慢的走法。5.走线进阶定曲率弯道下图中的弯道半径从头到尾都是 100 英尺，这种弯道的弯心就位于正中间。减小曲率弯道这种弯道的后半段半径小于前半段，它的弯心比中点偏后很多，是需要深切弯的弯道。增加曲率弯道这种弯道的前半段半径小于后半段，弯心比中点点靠前，相应地入弯点也需要提前很多。回头弯下图是半径 100 英尺的回头弯。按照之前的方法，我们应该走半径 130 英尺的路线入弯，弯心在中点处，最高过弯速度 44mph。但走这种大角度弯道时可以有多种选择，我们可以创造出半径更大的行车线来：不要把这个弯道当作是一整个 180 度弯道而是分割成 2 个 90 度弯道。这样可以以更高的速度 55mph 入弯，并在出弯时达到同样的速度。这种跑法的优势在于，半径更大的行车线可以让出弯速度比先前提高 11mph，而劣势在于，在弯道中段要把车速降到低于 30mph 才能转过头来。因此我们需要一辆能从 30mph 迅速加速到 55mph 的车才能发挥出优势。要是车子性能不够，两次切弯就没有意义，对小马力车而言，应该避免走线半径的急剧变化。最常用的回头弯跑法，尤其是半径小的，是在弯道 3/4 处深切弯。入弯时会损失一些速度，但没双次切弯损失的那么多。其重点在于尽早提速出弯，并让出弯速度最大化。连续弯道破解连续弯的关键在于，找出哪一个弯道对于整体圈速的影响最大。首先要弄清楚最后一个弯道通向何处，如果是长直道，就要基于全局做出妥协，延迟第一个弯的入弯，使车子能够在第二个弯跑出最大化半径的行车线，提高出弯速度，即第一个弯向第二个弯妥协，如下图。在回头弯的走法中提到了马力对走线选择的影响，这里也是同样的道理。如果我们在右手弯完全妥协，非常深地切弯，就不得不走一条半径很小的行车线，假定此行车线允许的极限速度为 47.5mph，接下来我们就能在左手弯中以 55.6mph 过弯。大马力车能从 47mph 很快地加速到 55mph。但如果车的马力偏小，加速性差。如以 47mph 通过右手弯，即便全力加速，出左手弯时也只能达到 51mph，才提升了 4mph。尽管左手弯行车线的上限是 55.6mph，但车子做不到。小马力车跑连续弯的应该在第一个弯道处提早入弯，这样就能扩大第一个弯的行车线半径，并缩小第二个弯的。如下图，以 49mph 过右手弯然后以 53mph 过左手弯，这样出弯时就能比照抄大马力车的走线快 2mph。
最后编辑于2015-02-01 17:17:19
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2015-02-01 16:40:30
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沙发
sf
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#提车分享#9月分享提车作业，立即获得300元现金红包！
2015-02-01 18:13:57
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板凳
详细
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2015-02-01 19:18:49
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地板
绝对技术贴！！
[本回复最后由 carl1115 于2015-02-01 19:18:50
编辑]
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2015-02-01 21:58:41
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好帖
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2015-02-01 22:26:27
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我已将此技术应用到我玩的真实赛车3里去了。
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2015-02-01 22:41:15
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谢谢！学习！！！
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2015-02-01 23:54:22
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方向打得越少越快。打得越少速度越快，出湾快直线就快人一步。
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2015-02-02 05:58:09
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没有收藏
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2015-02-02 11:13:35
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我想问那些叫好的顶的有几个看懂了
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2015-02-02 12:53:16
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此主帖已经被霂霂不是霖设为精华帖
帖子标题：图解赛车在赛道上的最佳行驶路线
精华理由：技术贴
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2015-02-02 18:35:05
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很好的教学。。
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2015-02-02 23:26:17
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这个在gt6考赛车驾照的时候就教你了
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2015-02-03 00:25:52
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第一页占位
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2015-02-03 19:27:41
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表示看不懂…但是貌似很腻害的样子
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2015-02-04 13:07:12
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不错哦，O(∩_∩)O~
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2015-02-04 13:10:20
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不明觉厉
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2015-02-04 17:52:50
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放开我小姨 2015-2-1 22:26:27 发表在 5楼
我已将此技术应用到我玩的真实赛车3里去了。
真实赛车里自动刹车配合手动刹车,过弯速度明显高很多
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2015-02-04 18:40:00
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已应用进手机赛车游戏，好贴。
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2015-02-04 18:45:39
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专业！！！！
[本回复最后由 从小就喜欢车啊 于2015-02-04 18:45:40
编辑]
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2015-02-04 21:26:08
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jnb7s 2015-2-4 17:52:50 发表在 17楼
真实赛车里自动刹车配合手动刹车,过弯速度明显高很多
我是辅助全关党。。。。
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